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簡要描述:解析FESTO費斯托DHPS-20-A-NC平行抓手旋轉(zhuǎn)對稱≤ 0.2 mm重復(fù)精度,爪手< 0.02 mm短型號代碼DHPS爪手夾爪的數(shù)量2安裝位置可選
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解析FESTO費斯托DHPS-20-A-NC平行抓手
類型介紹:
平行氣爪內(nèi)含兩個活塞,工作時使兩個氣爪向中心
或外移動來實現(xiàn)抓取功能,這種氣爪有很大的抓取
自動對中,其中齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終
恒定。圓柱形氣爪根據(jù)需求可以是兩點、三點、四
力,既可以進行內(nèi)抓取,也可以進行外抓取。這種
選,出范圍也可進行特殊定制。旋轉(zhuǎn)氣爪動作和
氣爪的具體加持力根據(jù)選型需求從6.1N - 318N可
齒輪齒條的嚙合原理相似,兩個氣爪可同時移動并
點氣爪,工作時多個氣爪同時開閉,適合夾持圓柱
體工件及工件的壓入工作。
構(gòu)造分析:
平行氣爪包括左滑爪、右滑爪和氣缸,還包括封蓋
、底座和滑塊,所述封蓋固 定在底座上,氣缸的
有磁簧開關(guān)。 本實用新型利用銷子在斜槽中運動
而產(chǎn)生的垂直方向運動,從而達到夾取和置放 零
伸縮端穿過底座的中心孔與滑塊固定,所述滑塊上
設(shè)有兩個銷子,兩個 銷子分別穿過左滑爪和右滑
并通過螺釘與底座固定在一起。 作為本實用新型
的一種改進,所述氣缸的伸縮端與滑塊通過螺紋固
爪上的斜槽。 作為本實用新型的一種改進,所述
的封蓋將滑塊、銷子、左滑爪、右滑爪、底座包住
定。 作為本實用新型的一種改進,所述氣缸上設(shè)
件的工作目的。與現(xiàn)有的曲桿滾珠運動方式截然
不同,具有結(jié)構(gòu)簡單合理,造價成本低的 。
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