施克SICK安全激光掃描儀S30A-6011BA用法

 應(yīng)用：
假如物體的距離小于設(shè)定的安全距離，說(shuō)明物體已進(jìn)
物體的距離大于安全距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則
掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速
入到需保護(hù)的安全區(qū)域，安全激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉
機(jī)器或讓AGV小車停下來(lái)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安全。假如
。通過(guò)軟件可自由配置安全區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。

原理分析：
當(dāng)用戶觸動(dòng)電源開關(guān)或相應(yīng)的設(shè)備使掃描器通電后，
VLD發(fā)出紅光激光束、穿過(guò)擴(kuò)束透鏡被擴(kuò)束，射到可
由反射鏡反射向集光器，由集光器集光，由濾光鏡濾
掉雜散自然光射入光敏二管，產(chǎn)生光電感應(yīng)信號(hào)，
擺動(dòng)的反射鏡表面反射到條碼上形成一個(gè)激光點(diǎn)。當(dāng)
反射鏡擺動(dòng)時(shí)，根據(jù)光學(xué)反射原理?xiàng)l碼上的激光點(diǎn)位
表面較粗糙，照在條碼上的激光點(diǎn)發(fā)生反射，條和空
的反射強(qiáng)度是不同的，漫反射的光射到反射鏡上，再
置發(fā)生變化、反射鏡連續(xù)擺動(dòng)，那么會(huì)在條碼上看到
一條紅色的激光線，這是視覺(jué)暫留現(xiàn)象所致。條碼的
再經(jīng)放大，整形譯碼，變成有用信息，傳輸?shù)街鳈C(jī)中。

施克SICK安全激光掃描儀S30A-6011BA用法