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簡要描述:FESTO進步馬達EMMS-ST-28-L-SE位置控制器,帶位置、速度和扭矩設(shè)定點規(guī)定值? 集成編碼器(閉環(huán)),換而言之,不會丟步,糾正當前指令遵循誤差? 接口:– I/O 接口– CANopen– Profibus DP– DeviceNet
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FESTO進步馬達EMMS-ST-28-L-SE
實物圖樣:
技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 28 42
電機
額定電壓 [V DC] 48 48
額定電流 [A] 1.4 1.8
zui大轉(zhuǎn)速1) [rpm] 6,000 1,740
保持扭矩 [Nm] 0.09 0.5
步進角 [°] 1.8 ±5% 1.8 ±5%
繞組電阻 [?] 2.3 ±15% 1.75 ±15%
繞組電感 [mH] 1.4 3.3
輸出轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.018/0.0252) 0.082/0.0952)
軸上的徑向負載 [N] 20 20
軸上的軸向負載 [N] 7 7
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.018 0.082
制動裝置
工作電壓 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.007 0.013
響應(yīng)延遲 [ms] 2/6 2/6
尺寸圖:
FESTO進步馬達EMMS-ST-28-L-SE
規(guī)格:
電機
額定電壓 [V DC] 48
額定電流 [A] 5
zui大轉(zhuǎn)速1) [rpm] 2720 1940
保持扭矩 [Nm] 0.8 1.4
步進角 [°] 1.8 ±5%
繞組電阻 [?] 0.15 ±10% 0.25 ±10%
繞組電感 [mH] 0.5 0.95
輸出轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.29/0.302) 0.48/0.52)
軸上的徑向負載 [N] 52
軸上的軸向負載 [N] 10
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.29 0.48
制動裝置
工作電壓 [V DC] 24 ±10%
功率 [W] 8 10
保持扭矩 [Nm] 0.4 1
轉(zhuǎn)動慣量 [kgcm2] 0.01 0.02
響應(yīng)延遲 [ms] 2/6 2/6
分離時間 [ms] 10 12
型號代碼:
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